「CES2015」自动跟随+避障?英特尔无人驾驶飞机到底有多智能美学原理

本文【硬报纸】:有硬度、有深度,智能硬件领域独立思考者

本年7月22日的CES消费电子展,一大波无人机汹涌侵袭福州,亿航、零度、Parrot、大疆纷纭公布新品。

唯独,最出风头的当属大疆在国内最大的敌方Yuneec。作为Yuneec的大股东,英特尔首席执行官科再奇(Brian Krzanich)在
CES揭幕阐述中,亲自站台介绍了Yuneec的电动避障无人驾驶飞机:暴风H

但是,那架名为能够透过机器视觉自动识别场景、躲避障碍物的无人驾驶飞机,好像并没有速龙吹的那么神奇……

智能避障:Yuneec完美出演


风暴H无人驾驶飞机,是由英特尔投资的神州无人机厂商Yuneec在本届CES上宣布的新品,最大的卖点是用AMDReal Sense技术实现的智能避障作用

在展台现场
,AMD搭建了2个由树木、小径和山坡组成的模仿森林。一人越野选手沿着小路骑着单车,无人驾驶飞机像家狗一般忠实地绕其左右,给他拍特写。它能依照选手上下坡的冲天和进程,电动调整飞行中度和拍录角度,并逃脱沿途的花木

无人驾驶飞机跟随+自动壁障

当骑手即将抵达终点时,令人惊喜的One More
Thing
发出了:一根树枝突出其来地倒下,挡住了无人机的去路!“风暴”马上来个风风火火暂停,悬停、提高,越过了前方的树枝,稳稳地下降在当地。

就算发生紧迫处境,无人机也能实时做出反应

同伴们惊呆了!健全到无懈可击。机关飞行、实景识别、智能避障,甚至发生急切情状都有那样快的感应!AMD和Yuneec满足了当今我们对此无人驾驶飞机飞行技术的总体幻想。

除此而外二个小小的的疑云:无人驾驶飞机身上的这些鲜青小球是干吗用的?

暗藏玄机的马克点


快人快语的观者简单发现,无人驾驶飞机的机身周围,以及骑手的头盔上,都设置了N个钴铁黄小球。当然,那早晚不是二〇一九年无人驾驶飞机和头盔的新款造型,因为产品展现时并从未出现小球。

深藕红小球暗藏玄机

那几个近似不起眼的小球其实大有胃口。它的学名叫做光学Mark点——没错,便是源于于好莱坞加特殊技能必备的动作捕捉系统

在光学动作捕捉系统中,小白球是固定在移动物体各部位的传感器,向动作捕捉系统实时发送运动的职位新闻。在躯体四肢、关节各放2个,就能用计算机模拟出叁个活动的骨子;假使在脸上贴满马克点,就能捕捉到脸部肌肉的神秘变化,从而模拟出整个表情。

光学动作捕捉系统中的小白求球

模拟出这一切又是为着什么吧?在好莱坞最拿手的摄像特效中,用计算机做出贰只活龙活现怪兽的3D建立模型并简单,模拟条件光影也不难,难的是让它动起来像个真家伙。若是某怪兽还要演几场文戏就更便于穿帮,因为大脑对于人脸表情的甄别卓殊敏感,一块肌肉动作没到位就会显得执着甚至怪异。所以,与其费尽心机商讨人体运作格局,还不比让行业内部影星用真实动作教会总计机模型怎么样演戏

那正是怎么,把动作捕捉系统采集到的实事求是动作,与动画片模型结合做出的特效,足以乱真。

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难道说,速龙在那种场面用上这些技术,正是为了拍一部大片?

偷梁换柱?速龙当众调包


速龙告诉大家,无人驾驶飞机跟随、避障靠的是祥和的双眼:英特尔 Real
Sense机器视觉技术。

无人机发出一束红外光,照射在前方的障碍物上;再用多少个红外录像头模拟左眼和右眼,“看见”障碍物上回弹的反射光;最终用三角定位原理来计算障碍物的离开。无人驾驶飞机是用自身的肉眼(摄像头)看见前方出现障碍物,用自个儿的大脑(芯片)做出判断,接下去该怎么飞。甚至,听别人说还能够确切识别手势动作、面部特征,前景和背景,通晓人的动作和激情。

用上Real Sense技术,无人驾驶飞机眼中的世界是酱紫的

那么难题来了:比方Real
Sense真有那般神奇,还要动作捕捉(小白球)干嘛?

AMD在演示现场埋伏了几八万比索的动作捕捉系统,指标唯有三个:实现无人驾驶飞机在气象中的精分明位,从而控制飞行、跟随、躲避障碍物等一密密麻麻动作。只要预先布置好光景,在处理器中建立模型;同时在示范时用动作捕捉系统实时侦测骑手和无人驾驶飞机的纯粹坐标,与风貌模型参照相比,就能算出无人驾驶飞机该怎么飞

就拿“跟随飞行”功能为例:小白球告诉我们,无人机根本不要求掌握骑手的职位也能跟上车子,因为传感器早已把飞机和骑手的准确坐标发给了动作捕捉系统,再由系统计算出下一步飞行的倾向,发给无人机让它照着坐标飞即可。无人驾驶飞机就到底瞎子,只要能听见外面系统发来的悄悄话,也能安份守己完毕预约动作

当然,英特尔高管在解说中对动作捕捉只字不提,一口咬定无人机Yuneec的智能避障成效是本身的Real
Sense实现的。在拥有的合法宣传中,也都有意无意地统一口径。可是,实战demo中的无人驾驶飞机和骑手头盔上都设置了动作捕捉系统专用的小白球,是眼见为实的实据。固然一般听众不太上心,那么玩过魔神、Vicon或Optitrack的动作捕捉高手们肯定不会草草

哟,为啥科总手里的真机,就从未有过小白球呢?

AMD真的在拍一部特殊技能大片——在关注CES的众多专业职员的眼皮底下。

智能时期的高个儿之踵


Real
Sense红外线传感原理,使得它的识别精度和距离成指数衰减,难以用于室外大场景识别。除了热线以外,全部结构光视觉都有其一标题。毕竟英特尔是在偷换概念,依然真有超脱凡俗的技艺,纯靠Real
Sense就能落实智能化飞行?

因为近年来没人获得Yuneec实物产品,所以一时半刻无法交付客观显明的测试结果。然而多数老手认为,Real
Sense不容许成功那样复杂的避障与追随
。德姆o中的种种黑科学技术,至少有局地是因而动作捕捉完毕的。固然事后Yuneec某职员和工人辩称,装小白球只是演示中防止万一的救场措施;可是正是如此,也从叁个侧面印证了,速龙和Yuneec都对脚下的Real
Sense缺少信心

实则,要说Real
Sense是速龙炮制的一场骗局,倒也不至如此。和实在的骗子比较,英特尔的招数也太实(拙)诚(劣)了些。速龙不小概只是急着把温馨没有成熟的技术拿出去提前预演,给市镇来个示范意义罢了。

本身飞得这么完美,你总该用自个儿芯片了吧

速龙确实有心急的说辞。借使说AMD是X86世界的高个子,挪动市镇是正是它的阿喀琉斯之踵。先是活动互连网爆发,被APAJEROM杀了二个来不如;后来回首做手提式有线电话机CPU又动作太慢,相当长一段时间里,耗电始终降不下来,移动架构被A昂CoraM完爆,德州仪器、高通乘机占领商场。

当AMD终于开端发力移动市镇时,竞争对手也没闲着,本来Intel的个性和制造进度优势也被大大稀释。现今,英特尔的运动CPU还在用PC芯片的等同架构,PKSamsung、高通的同等级CPU时质量垫底。再看手提式有线电话机首要的基带芯片,二〇一五年AMD4.6%的市集份额被高通、MediaTek远远甩开,只比Samsung海思高出1.二个百分点!

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一派,PC时期与英特尔联手打遍天下的好基友微软,也遇上了劳苦的转型难题。Win
8向移动端转型失利,开端菜单被吐槽无数;从手提式有线电话机、平板到PC的Windows大学一年级统安排战败,桌面exe在大哥大上依旧无法用;埃洛普用木马计坑死前任队友金立,再把它和Windows
Phone合并,然并卵——和安卓、苹果比较,照旧丢掉任何起色,只得在15年初开除原诺记职员和工人1.25万人。

“1个系统,各个装备”,说好的全平台统一照样南箕北斗

现今,A普拉多M已经形成了总体成熟的生态系统,而移动端的AMD芯片竟然还没怎么人用。想象一下,一边是渐渐凋零的PC市镇,一边是蓄势待发的泛智能、新硬件时代,到当时即使天空飞的无人机、地下跑的机器人、身上带的可穿戴都用A奥迪Q5M芯片,还不把AMD那几个大个子活活饿死

基友是期待不上了,英特尔只好横下心自身干:烧钱。先是不惜花费营造移动通讯业务,从二零一二年迄今甘休已经净亏100亿欧元,不过基带芯片还是卖得不佳。15年八月,速龙再度动手,豪掷167亿韩元购回整个世界第壹大FPGA厂商Altera,阻击高通研究开发A奥德赛M架构的服务器芯片。以后干脆做战略投资者,花陆仟万法郎当Yuneec大股东,正是为了在新生代无人驾驶飞机市集推销自家的Real
Sense芯片方案。

自家都当了你总经理了,你总该用自己的芯片了吧

过去PC时期独霸天下,后来遭德州仪器、Samsung等各路军阀危机四伏,最近CES大表现场玩偷梁换柱,英特尔的传说让过来人何等感慨。这么些早已地球上最了不起的科学技术集团,今后会优良重围照旧一落千丈,让大家拭目以待。

不是英特尔不精晓,实在是那世界变化快。从金立到微软、英特尔,世界正在崛起和覆灭中巨变。并非觉得巨头就能永远为王,越来越多的案例报告大家,在未来的高危机与机遇面前,两四人的创业公司和1400亿澳元的上市公司是一致的

因为在今后前面,我们都同一无知。

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